ما هي تقنية التحكّم بالمحرّك؟

إذا أردْتَ التّحكّم بسرعة دوران محرّك بسيط يعمل بالتّيّار المستمرّ فيوجَد تقنية تدعى التحكّم بالمحرّك باستخدام تعديل عرض النبضة (Pulse Width Modulation)، ستسمح لنا الإشارة المُنتجَة عبر تقنيّة تعديل عرض النبضة (PWM) بالتّحكّم بالجهد الوسطيّ الذي يُوصَّل إلى المحرّك.

ما هو التحكم الحركي؟

يدعى هذا النوع من التحكم الحركي بتحكم التغذية الراجعة، إذ يعتمد على التغذية الحسية الراجعة من أجل التحكم بالحركات. التحكم بالتغذية الراجعة هو صيغة موحدة من التحكم الحركي، بالاعتماد على المعلومات الحسية حول الأداء والمدخلات الحسية الخاصة من البيئة التي تحدث فيها الحركة. لا يسبب هذا المدخل الحسي، خلال معالجته، بالضرورة إدراكًا واعيًا بالحركة.

ما هي وظيفة وحدة التحكم في المحرك في السيارات الكهربائية؟

باعتبارها المكون الأساسي الذي يربط حزمة البطارية والمحرك، فإن وحدة التحكم في المحرك ليست مسؤولة فقط عن نقل الطاقة، ولكنها تلعب أيضًا دورًا لا يمكن الاستغناء عنه في ضمان سلامة السيارة وتحسين تجربة القيادة. الآن، ستأخذك GTAKE عبر وظيفة وحدة التحكم في المحرك في السيارات الكهربائية، وكيفية عملها وتطبيقها العملي في السيارة بأكملها.

كيف يمكن حل مشكلة التحكم الحركي؟

يعتبر تحقيق عمل هذه الأجزاء مع بعضها مشكلة حقيقية للجهاز الحركي، وتعتبر كيفية حل هذه المشكلة مجال بحث فعال في أبحاث التحكم الحركي. في بعض الحالات يكون التنسيق بين المكونات الحركية فائق التشابك، إذ يتكون من سبل عضلية عصبية ثابتة تدعى المنعكسات.

كيف يتم التحكم باتجاه حركة الدوران للمحرك DC Motor؟

للتحكم باتجاه حركة الدوران للمحرك DC Motor علينا عكس قيم منافذ in1 و in2. اذا كانت قيمة in1 عالية (اي تساوي 1) و قيمة in2 منخفضة (اي تساوي 0)، سيقوم محرك DC Motor بالدوران باتجاه واحد ، واذا تم عكس القيم لمنافذ in1 و in2 فسيقوم محرك DC Motor بالدوران بالاتجاه المعاكس.

ما هي طرق التحكم في سرعة محرك DC؟

المعادلة (1) أن السرعة تعتمد على امدادات التيار الكهربائي الخامس ، مقاومة دارة حديد التسليح R وتدفق الحقل ϕ ، الذي ينتج عن الحقل الحالي. للسيطرة على سرعة العاصمة المحرك ، ويؤخذ الاختلاف في الجهد ، ومقاومة حديد التسليح وتدفق المجال في الاعتبار. هناك ثلاث طرق عامة للتحكم في سرعة محرك DC. وهم على النحو التالي. تباين المقاومة في دائرة حديد التسليح.